Перегудова Ольга Алексеевна
Профессор, Ведущий научный сотрудник
Доктор
Доцент
Перегудова О.А.
Основное
Публикации
Направление подготовки и (или) специальности

В 1997 г. окончила Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (филиал в г. Ульяновске) по специальности «Механика. Прикладная математика».

Полномочия / обязанности

Профессор кафедры информационной безопасности и теории управления

Образование и ученые степени

С 1997 по 2000 гг. обучалась в очной аспирантуре Ульяновского государственного университета. В 2001 году защитила кандидатскую диссертацию в МГУ им. М.В. Ломоносова по специальности 01.02.01 — теоретическая механика. В 2006 году ей присвоено ученое звание доцента. В 2009 году защитила докторскую диссертацию в Московском государственном университете по специальности 01.02.01 - теоретическая механика.

Повышение квалификации и (или) профессиональная переподготовка

2016 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

2017 год – повышение квалификации в Национальном исследовательском Мордовском государственном университете имени Н. П. Огарева, г. Саранск «Математическое и компьютерное моделирование в механике сплошной среды»

Профессиональные интересы

Теория устойчивости, стабилизации и управления механическими системами, физическими и другими процессами, моделируемыми нелинейными обыкновенными дифференциальными, функционально-дифференциальными и интегро-дифференциальными уравнениями.

Публикации и исследования
  1. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // Прикладная математика и механика. – 2015. – Т.79. – Вып.4. – С.451-462.
  2. Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 12. С. 813-821.
  3. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами // Нелинейная динамика. – 2015. – Т. 11, № 2. – С.267-277.
  4.  Andreev A.S., Peregudova O.A.Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 851-859.
  5. Перегудова О.А., Макаров Д.С. Синтез управления трехзвенным манипулятором // Автоматизация процессов управления. – 2015. – № 2. – С.109-113.
  6. Перегудова О.А., Кудашова Е.А. Метод векторных функций Ляпунова в задаче об асимптотической устойчивости разностных систем // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 1. – С.118-120.
  7. Перегудова О.А. О стабилизации программного движения многозвенных манипуляторов с упругими шарнирами // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20–24 августа 2015 года. С. 2958-2959.
  8. Andreev A.S., Peregudova O.A. On the Stabilization of Program Motion of Holonomic Mechanical Systems without Velocity Measurement // Abstracts of the Scientific Conference “Mathematical Physics and Related Problems of the Modern Analysis”, 26-27 November 2015. Bukhara State University. 2015. P. 301-303.
  9. Andreev A.S., Peregudova O.A. Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona School of Industrial Engineering. 2015. P. 851-859.
  10. Andreev A.S., Peregudova O.A. Tracking Control Problem for Wheeled Mobile Robot // Международная конференция по математической теории управления и механике: тезисы докладов, 3-7 июля 2015 года, г. Суздаль. 2015. С. 155-156.
  11. Peregudova O. Method of Lyapunov Vector Functions in the Investigation of the Problems on the Stabilization of Nonlinear Systems Motions with Digital Control // 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 10-14 August 2015, Bejing, China. 2015. P. 227.
  12. Андреев А.С., Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 66-80.
  13. Andreev, A., Peregudova, O., Makarov, D. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement // Proceedings of 2016 International Conference «Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems» (Pyatnitskiy’s Conference), STAB 2016.
  14. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.8-18.
  15. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением механической системы с учетом динамики приводов // Автоматизация процессов управления. 2016 . № 12. РИНЦ
  16. Перегудова О.А., Макаров Д.С. Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 4(18). – С.46-51.
  17. Андреев А.С., Перегудова О.А. Топологическая динамика интегро-дифференциального уравнения и его устойчивость // Тезисы докладов Международной конференции по дифференциальным уравнениям и динамическим системам. 8-12 июля 2016 года, г. Суздаль. 2016. С. 22-23. 
  18. Peregudova O.A. Semi-definite Lyapunov functions in stability problem for functional-differention equations // Abstracts of the conference “PROBLEMS OF MODERN TOPOLOGY AND ITS APPLICATIONS”. 5-6 May 2016, Tashkent. 2016. P. 80-82.
  19. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ВОЛЬТЕРРА //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 18-26.
  20. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами // Автоматизация процессов управления. 2017. № 4(50).
  21. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Lyapunov vector function method in the motion stabilisation problem for nonholonomic mobile robot, International Journal of Systems Science, 48:9, 2003-2012, DOI: 10.1080/00207721.2017.1290296. 2017.
  22. Андреев А.С. Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей // Прикладная математика и механика. – 2017. – Т.81. – Вып.2. – С.137-153.=.A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2017. Vol. 81, Issue 2. pp. 95-105.(https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2017.08.003).
  23. A. Andreev and O. Peregudova. On Position Stabilization and Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Flexible Joints // 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Prague – Czech Republic, 19-22 June 2017. pp.1-10.
  24. A. Andreev and O. Peregudova. On Control of Robot Manipulators with Flexible Joints // Book of Abstracts of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017. Prague – Czech Republic, 19-22 June 2017. pp.501-510. (http://multibody2017.cz/)
  25. Перегудова О.А. Об управлении манипуляционными роботами с упругими сочленениями и с неполным измерением // Аналитическая механика, устойчивость и управление: труды XI Международной Четаевской конференции. Т. 3. Секция 3. Управление. Ч. III. Казань, 13 – 17 июня 2017 г. Казань: Издательство КНИТУ-КАИ. 2017. С. 216-220.
  26. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements, International Journal of Control, DOI: 10.1080/00207179.2017.1397755 (http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2017.1397755)
  27.  Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2018) Non-linear PI regulators in control problems for holonomic mechanical systems, Systems Science & Control Engineering, 6:1, 12-19, DOI: 10.1080/21642583.2017.1413437

 

2001 год начала работы в УлГУ
20 лет научно-педагогический стаж
20 лет cтаж по специальности
Контактные данные
Адрес: Набережная реки Свияги, корпус 1, ауд. 603а
Телефон:  372459
Часы приема:  понедельник 13.00-14.00