Андреев Александр Сергеевич
Заведующий кафедрой, Ведущий научный сотрудник
Доктор
Профессор
Андреев А.С.
Основное
Публикации
Направление подготовки и (или) специальности

В 1974 году окончил Ташкентский государственный университет по специальности «Общая механика».

Полномочия / обязанности

Заведующий кафедрой информационной безопасности и теории управления

Образование и ученые степени

С 1976 по 1980 обучался в заочной аспирантуре ТашГУ. В 1980 году защитил кандидатскую диссертацию в Московском государственном университете по специальности 01.02.01 – теоретическая механика. В 1985 году ему присвоено звание доцента по кафедре высшей математики. В 1990 году защитил докторскую диссертацию в Московском государственном университете на тему  «Развитие прямого метода Ляпунова в исследовании устойчивости движений неавтономных механических систем» по специальности 01.02.01. – Теоретическая механика. В 1994 году по ходатайству Ученого совета Московского государственного университета Андрееву А.С. присвоено звание профессора по кафедре механики и теории управления.

Повышение квалификации и (или) профессиональная переподготовка

2011 год – повышение квалификации в рамках методического семинара в Московском государственном университете приборостроения и информатики.

2012 год – повышение квалификации в ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова».

2016 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

2017 год – повышение квалификации в Национальном исследовательском Мордовском государственном университете имени Н. П. Огарева по программе «Математическое и компьютерное моделирование в механике сплошной среды»

2018 год – повышение квалификации в Нижегородском государственном университете имени Н.И. Лобачевского по дополнительной профессиональной программе "Совершенствование материальной базы и методического обеспечения образовательного процесса с учетом развития современных средств защиты информации"

2019 год  - повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет» по программе "Об организации работ по защите критической инфраструктуры"

Профессиональные интересы

Общая теория устойчивости, управление движением механических систем, математическое моделирование

Достижения и поощрения

В результате научно-методической деятельности проф. А.С.Андреевым  опубликовано 3 учебных пособия, 13 учебно-методических пособий, 255 научных трудов, в том числе, 7 научно-методических работ. Под научным руководством проф. А.С. Андреева защищено пятнадцать кандидатских диссертаций. При научном консультировании проф. А.С. Андреева защищены три докторские диссертации. 

На кафедре информационной безопасности и теории управления УлГУ под руководством проф. А.С.Андреевым функционирует научная школа по теории устойчивости и управления движением, получившая признание в России и за рубежом. В УлГУ в настоящее время ведут педагогическую деятельность, будучи профессорами, доцентами и старшими преподавателями, 8 его учеников. Возглавляемую проф. А.С.Андреевым кафедру окончило более 200 выпускников, ныне работающих на предприятиях и в учреждениях Ульяновской области, региона, России и за рубежом. Из них более 25 человек защитили кандидатские диссертации.

Проф. А.С.Андреев является членом диссертационного совета  Д-212.278.02 при Ульяновском государственном университете.

В 1997 году ему присуждена учрежденная Президентом РФ Государственная научная стипендия в области механики и машиностроения. В 2000 году эта стипендия присуждена ему повторно.

А.С.Андреев избран членом Российской Академии естественных наук и членом Российской Академии нелинейных наук, является членом Научно-методического совета МО РФ по теоретической механике, членом регионального отделения Научно-методического Совета по математике Минобразования РФ.

В 2000 году награжден нагрудным знаком «Почетный работник Высшего профессионального образования РФ».

В 2001 году он избран членом Национального Комитета РФ по теоретической и прикладной механике.

В 2002 году он удостоен областной премии им. А.А.Любищева за цикл математических работ по фундаментальным и прикладным направлениям. Ему присвоено звание «Лауреат областной премии» за 2002 год.

В 2008 году ему вручено Благодарственное Письмо Главного федерального инспектора по Ульяновской области.

Публикации и исследования

Монографии:

Андреев А.С. Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений. Ульяновск: УлГУ, 2005. 328 с. Опубликовано при финансовой поддержке РФФИ (проект №05-01-14069).

Основные научные статьи в рецензируемых журналах

  1. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости одной неавтономной системы // ДАН УзССР, 1975, №7.
  2. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотическом поведении некоторой автономной динамической системы // ДАН УзССР, 1976,  №7.
  3. Шульгин А.М., Андреев А.С.   Об асимптотической стабилизации стационарных движений некоторых механических систем // ДАН УзССР, 1977, №7.
  4. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости некоторых неавтономных систем // ДАН УзССР, 1977, №10.
  5. А.С. Андреев Об асимптотической устойчивости движений некоторых неавтономных механических систем под действием диссипативных сил // ДАН УзССР, 1978, №4.
  6. Шульгин А.М., Андреев А.С.  Об одноосной стабилизации симметричного спутника-гиростата в точках либрации // Прикладная механика, 1979, №1.
  7. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об асимптотической стабилизации положения равновесия твердого тела с переменными моментами инерции // Дифференциальные уравнения, 1979, Т.XV, №5.
  8. А.С. Андреев Об асимптотической устойчивости и  неустойчивости  неавтономных систем // Прикладная математика и механика. 1979, Т.49, вып.5.
  9. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  неавтономных систем // ДАН  УзССР, 1980, №7.
  10. Шульгин А.М., Андреев А.С. Об  асимптотической устойчивости  положений относительного равновесия  симметрического гиростата в точках  либрации // ДАН УзССР, 1982, №3.
  11. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости     по части переменных // ДАН УзССР, 1982, №5.
  12. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  нулевого решения  неавтономной системы // Прикладная математика и механика.  1984. Т.48, вып.2.
  13. А.С. Андреев Об  асимптотической устойчивости и  неустойчивости  нулевого решения  неавтономной  системы относительно  части переменных // Прикладная математика и механика.  1984. Т.48, вып.5.
  14. А.С. Андреев О влиянии сил  трения на устойчивость положения  равновесия    неавтономной механической системы // ДАН УзССР, 1984, №8.
  15. А.С. Андреев Об  исследовании частичной  асимптотической   устойчивости и  неустойчивости   на   основе предельных  уравнений // Прикладная математика и механика.  Т.51, вып.2, 1987.
  16. А.С. Андреев Об исследовании частичной  асимптотической   устойчивости // ПММ, 1991, Т.55, вып.4.
  17. Андреев А.С. Об устойчивости положения равновесия неавтономной механической системы // Прикладная математика и механика. 1996. Т.60,  вып.3. С.388-396.
  18. Андреев А.С. Об устойчивости неавтономного функционально-дифференциального уравнения // Доклады РАН. 1997. Т.356, №2. С.151-153.
  19. Андреев А.С., Безгласный С.П. О стабилизации управляемых систем с гарантированной оценкой качества управления // Прикладная математика и механика. 1997. Т.61, вып.1. С.44-51.
  20. Андреев А.С., Юрьева О.Д. Об устойчивости механической системы с одной степенью свободы // Известия РАЕН. МММИУ. Т.1.Вып.2. 1997. С.102-115.
  21. Andreev A. On the stability of nonautonomous functional differential equation // Nonlinear Analysis. TMA.1997. V.30(5). P.2847-2854.
  22. Andreev A.S., Yurjeva O.D. On stability of a mechanical system with one degree of freedom // Facta Universitatis, Series Mechanics. Automatic, Control and Robotics. 1.2. №7/2, 1997, Special issue, pp.409-420.
  23. Andreev A., Sedova N. On the stability of nonautonomous equtions with delay via limiting equations // Functional Differential Equations (Israel). 1998. V.5. N.1-2. P.21-37.
  24. Андреев А.С., Хусанов Д.Х. Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения // Дифференциальные уравнения. 1998. Т.34. №4. С.435-440.
  25. Андреев А.С., Хусанов Д.Х. К методу функционалов Ляпунова в задаче об асимптотической устойчивости и неустойчивости // Дифференциальные уравнения. 1998. Т.34. №7. С.876-885.
  26. Андреев А.С., Павликов С.В. Об устойчивости по части переменных неавтономного функционально-дифференциального уравнения // Прикладная математика и механика. 1999. Т.63, №1. С.3-12.
  27. Андреев А.С., Павликов С.В. Метод функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости функционально-дифференциальных уравнений // Математические заметки. 2000. Т.68. №3. С.323-331.
  28. Andreev A., Khusanov D. On asymptotic stability and nonstability functional-differential equations with periodic right side // Nonlinear oscillations, 2001. V.4. №3. P.290-298.
  29. Андреев А.С., Бойкова Т.А. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах об устойчивости // Механика твердого тела. 2002. Вып.32. С.109-116.
  30. Андреев А.С., Ризито К. Об устойчивости обобщенного стационарного движения // ПММ, 2002. Т.66. Вып.3. С.339-349.
  31. Андреев А.С. К методу К.П. Персидского в задачах о неустойчивости // Математический журнал. Алматы. 2004. Т.4,  № 2(12). С.76-82.
  32. Андреев А.С., Бойкова Т.А. Об устойчивости неустановившегося движения механической системы // ПММ. 2004. Т.68. Вып.4. С.678-686.
  33. Андреев А.С., Ким Е.Б. Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы // Механика твердого тела. 2004. Вып.34. С.119-126.
  34. Андреев А.С., Павликов С.В. Незнакоопределенные функционалы Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений с конечным запаздыванием // Механика твердого тела. 2004. Вып.34. С.112-120.
  35. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // Доклады Академии наук. 2005. Т. 400. № 5. С.621-624.
  36. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. Том 70. Вып. 6. 2006. С. 965 –976.
  37. Andreev A.S., Risito C. The stability of generalized stationary motions of a gimbal-mousted gyroscope // International IFNA-ANS. Journal №2(26). 2006. P.84-99.
  38. Андреев А.С., Перцева И.А. О стабилизации вращательного и поступательно-вращательного движения космического аппарата // Механика твердого тела. 2006. Вып. 36. С. 189-195.
  39. Андреев А.С., Румянцев В.В. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Автоматика и телемеханика. 2007. №8.
  40. Румянцев В.В., Андреев А.С. О стабилизации движения нестационарной управляемой системы // Доклады Академии наук. 2007. Т.416. №5 .
  41. Андреев А.С. О стабилизации движений механических систем с переменными массами / А.С. Андреев, Р.Б. Зайнетдинов // Прикладная математика и механика. – 2009. – Т.73. – Вып.1. – С. 3–12.
  42. Андреев А.С. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений / А.С. Андреев // Автоматика и телемеханика. – 2009. – № 9. – С. 4–55.
  43. Андреев А.С. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах о стабилизации и управлении нелинейной системой / А.С. Андреев // Проблемы аналитической механики и теории устойчивости / Сборник научных статей, посвященный памяти академика Валентина Витальевича Румянцева. – М.: Издательство физико-математической литературы, 2009. – С. 218–226.
  44. Андреев А.С. Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы / А.С. Андреев, Е.И. Беликова  // Автоматизация процессов управления. – 2009. – №1(15). – С.52–59.
  45. Андреев А.С. Синтез управления движением механической системы / А.С. Андреев, Е.И. Беликова // Автоматизация процессов управления. – 2009. – № 4(18). – С. 65–72.
  46. Андреев А.С. Метод функций Ляпунова в задачах управления / А.С. Андреев // Журнал Средневолжского математического общества. – 2010. –  № 4(12).
  47. Андреев А.С. О стабилизации движения управляемых механических систем с запаздыванием // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4(2). С. 38-39.
  48. Андреев А.С., Дмитриева О.Г., Петровичева Ю.В. Об устойчивости нулевого решения системы с разрывной правой частью // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №1. – С. 15-21.
  49. Андреев А.С., Гимазетдинов Р.Ф., Павликов С.В. Прямой метод Ляпунова в задачах устойчивости функционально-дифференциальных уравнений с разрывной правой частью // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №3. – С. 16-20.
  50.  Андреев А.С., Аминаров А.В., Вельмисов П.А. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости уравнения нейтрального типа // Научно-технический вестник Поволжья. 2011. №4. – С. 38-43.
  51. Андреев А.С., Молгачев А.А. О применимости функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости пластины // Прикладная математика и механика (Ульяновск). – 2011. – Вып. 9. – С.72-73.
  52. Андреев А.С., Артемова А.О. Об управлении движением голономной механической системы // Научно-технический вестник Поволжья. – 2012. – № 6. – С. 80-87
  53. Андреев А.С., Петровичева Ю.В. К задаче сближения летательного аппарата с космической станцией // Фундаментальные проблемы системной безопасности: Сб. науч. ст. – 2012. – № 3. – С. 434-436.
  54.  Андреев А.С., Артемова А.О., Петровичева Ю.В. Моделирование управляемого движения системы связанных твердых тел // Автоматизация процессов управления. – 2012. – № 4(30). – С. 47-54.
  55. Андреев А.С., Макаров Д.С., Таджиев Д.А. Об управлении двузвенным манипулятором с приводом // Научно-технический вестник Поволжья. – 2013. – № 5. – С.102-105.
  56. Андреев А.С., Кудашова Е.А., Раков С.Ю. Синтез непрерывного и кусочно-постоянного управления движением колесного мобильного робота // Научно-технический вестник Поволжья. – 2014. – № 5. – С. 97-100.
  57. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // Прикладная математика и механика. – 2015. – Т.79. – Вып.4. – С.451-462.
  58. Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 12. С. 813-821.
  59. Основные научные публикации Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами // Нелинейная динамика. – 2015. – Т. 11, № 2. – С.267-277.
  60.  Андреев А.С., Раков С.Ю. Об управлении двухзвенным роботом манипулятором на основе ПИ-регулятора // Автоматизация процессов управления. – 2015. – № 3.
  61. Andreev A.S., Peregudova O.A.Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 851-859.
  62. Андреев А.С., Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 66-80.
  63. Andreev, A., Peregudova, O., Makarov, D. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement // Proceedings of 2016 International Conference «Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems» (Pyatnitskiy’s Conference), STAB 2016.
  64. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.8-18.
  65. Андреев А.С., Кудашова Е.А. Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.107-116.
  66. Андреев А.С., Тахтенкова Л.С. Об устойчивости и стабилизации нелинейного уравнения второго порядка // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 4(18). – С.8-16.
  67. Андреев А.С., Тахтенкова Л.С. О стабилизации движений спутника по круговой некеплеровой и на эллиптической орбитах // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 6. РИНЦ
  68. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением механической системы с учетом динамики приводов // Автоматизация процессов управления. 2016 . № 12. РИНЦ
  69. Андреев А.С., Макаров Д.С. О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ СИСТЕМЫ С ЦИКЛИЧЕСКИМИ КООРДИНАТАМИ //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 12-17.
  70. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ВОЛЬТЕРРА //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 18-26.
  71. Андреев А.С., Макаров Д.С. Об управлении движением трехзвенного манипулятора // Материалы XIII Международной научной конференции "Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании".  Саранск, 12-16 июля 2017 г. С. 297-304.
  72. Андреев А.С., Кудашова Е.А. Об устойчивости нелинейных нестационарных дискретных систем типа Вольтерра //  Материалы XIII Международной научной конференции "Дифференциальные уравнения и их приложения в математическом моделировании".  Саранск, 12-16 июля 2017 г. С. 248-254.
  73. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами // Автоматизация процессов управления. 2017. № 4(50).
  74. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Lyapunov vector function method in the motion stabilisation problem for nonholonomic mobile robot, International Journal of Systems Science, 48:9, 2003-2012, DOI: 10.1080/00207721.2017.1290296. 2017.
  75. Андреев А.С. Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей // Прикладная математика и механика. – 2017. – Т.81. – Вып.2. – С.137-153.=.A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2017. Vol. 81, Issue 2. pp. 95-105.(https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2017.08.003).
  76. A. Andreev and O. Peregudova. On Position Stabilization and Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Flexible Joints // 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Prague – Czech Republic, 19-22 June 2017. pp.1-10.
  77. Aleksandr S. Andreev, Sergey P. Bezglasnyi. Stabilization of Equilibrium State of Nonlinear Hamiltonian Systems // Lecture Notes in Engineering and Computer Science. 2017. Vol. I. Pp. 1-4. ISSN: 2078-0958 (Print); ISSN: 2078-0966 (Online)
  78. Andreev, A. Equilibrium state stabilization of the Hamilton systems with quality estimate of control / A. Andreev, S. Bezglasnyi, M. Geraskin, A. Mukhametzyanova // Computer Modelling in Decision Making 2017 / Ed. by A. Althonayan, T. A. Belkina, V. S. Mkhitaryan, D. Pavluk, S. P. Sidorov. — Aachen, 2017. — Vol. 2018 of CEUR Workshop Proceedings. — Pp. 2–11. http://ceur-ws.org/Vol-2018/#paper-02
  79. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements, International Journal of Control, DOI: 10.1080/00207179.2017.1397755 (http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2017.1397755)
  80.  Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2018) Non-linear PI regulators in control problems for holonomic mechanical systems, Systems Science & Control Engineering, 6:1, 12-19, DOI: 10.1080/21642583.2017.1413437
  81. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голонмной механической системамы // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 156-186. = A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear regulators in position stabilization problem of holonomic mechanical system // Mechanics of Solids. 2018. No 3. pp. S22-S38.
  82. A.S.  Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear Controllers in the Regulation Problem of the Robots // IFAC-PapersOnLine. 2018. 51(4). P.7-12.  (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318302945)
  83. A.S.  Andreev. On Motion Stabilization of a Mechanical System with Cyclic Coordinates // Proceedings of 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). 2018. IEEE Xlpore. (https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8408342)
  84. A.S. Andreev and O.A. Peregudova. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integral-Differential Equations // Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2018, vol. 14, no. 3, pp. 387–407. (http://ndtest1.ics.org.ru/nd180309/)
  85. Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Katherine Sutyrkina. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Revolute Joints using Only Position Measurements // Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018. Brno, Czech Republic, December 5–7, 2018. IEEE Xplore. (https://ieeexplore.ieee.org/document/8624755)
  86. Андреев А.С., Перегудова О.А. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра // Журнал Средневолжского математического общества. 2018. Т. 20. № 3. С. 260-272. (http://www.svmo.ru/journal/archive/article?id=1621)
  87. Андреев А.С., Гаджиян В.А., Щербакова Е.В. О стабилизации положения двузвенного манипулятора без измерения скоростей // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. № 1. С. 40-42. (https://elibrary.ru/item.asp?id=32704167)
  88. Андреев А.С., Дороговцева Е.В., Сутыркина Е.А. Управление движением антропоморфной руки робота // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. № 9. С. 34-38. (https://elibrary.ru/item.asp?id=36290011) 
  89. Андреев А.С., Сутыркина Е.А. Об устойчивости нелинейных дискретных уравнений Вольтерра // Научно-технический вестник Поволжья. 2018. Вып. 11. С. 13-16. (https://elibrary.ru/item.asp?id=36761200)
  90. Andreev A.S., Peregudova O.A. On Global Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators in Cylindrical Phase Space // International Journal of Control. 2019. DOI: 10.1080/00207179.2019.1575526.
Почетные звания, награды
Почетный работник Высшего профессионального образования РФ
1991 год начала работы в УлГУ
41 год научно-педагогический стаж
41 год cтаж по специальности
Контактные данные
Адрес: 432017, г.Ульяновск,Набережная реки Свияги д.106, корпус 1, ауд 603 а.
Телефон:  372473